礦熱爐車間料罐倒運(yùn)自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動，完成，運(yùn)行過程中無需人為干預(yù)，只需在初始步時，操作人員正確選擇現(xiàn)場狀態(tài)，如加入哪個料倉、再按下自動啟動即可，整個過程實現(xiàn)自動控制?，F(xiàn)場結(jié)構(gòu)見圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作示意圖見圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖。

廣泛用于特種鋼鐵鎳鉻合金，回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)，初煉，精煉  焙砂倒運(yùn)系統(tǒng)。

圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖

實現(xiàn)的功能：

1. 滿足起重機(jī)每個工作循環(huán)13分鐘（滿足兩個料倉卸料），每小時4個工作循環(huán)，每天運(yùn)行24小時,每周7天，全年365天運(yùn)行，并能完成正常維修吊運(yùn)需求。

2. 起重機(jī)運(yùn)行到料罐吊裝孔料罐起吊位置時，料罐在下降與起升整個行程中的最大偏擺幅度值在±150mm范圍內(nèi)；起重機(jī)所吊重物以電控方式防搖。

3. 起重機(jī)在料罐正常倒運(yùn)的工作循環(huán)時間內(nèi),在料倉裝料平臺上,起重機(jī)在空載與重載的情況下,料罐在下降與起升整個行程中的最大偏擺幅度值在±30mm～±50mm范圍內(nèi)。

4. 起重機(jī)大車與小車、電動平車運(yùn)行定位精度為±10mm。

5. 料罐在放置于電動平車或料倉時，速度為0m/s，避免對料倉或電動平車的沖擊。

6. 料罐的焙砂在一個料倉中不能卸完，起重機(jī)可以自動尋找下一個可以卸料的料倉。

7. 系統(tǒng)能夠自行判斷是否將料罐降落并放置與電動平車上。

8. 設(shè)備可在環(huán)境溫度60℃下運(yùn)行。

9. 實現(xiàn)安全性、穩(wěn)定性、可靠性，保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

 

自動控制核心點(diǎn)：

1. 位置檢測：電動平車自身取料，起重機(jī)調(diào)運(yùn)重罐和回放空罐，起升高度檢測；

2. 專用吊具：自動掛鉤和摘鉤；

3. 防搖擺：料罐重載或空載時穿過六層樓板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料倉運(yùn)行；

4. 料重檢測：料罐重載和空載判斷，加料重量；

5. 軟件思想：工作循環(huán)13分鐘時間控制，自動尋找需要卸料的料倉，防搖擺控制。

 

三種操作控制方式（能夠切換）： 

A. 駕駛室聯(lián)動控制臺操作：最原始的由司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗在駕駛室人眼定位操作。

B. 遙控器操作：比較靈活的由操作人員拿著遙控器在人眼所及位置操作。

C. 中控室操作：為全自動化操作。在正常工況下，中控室發(fā)出系統(tǒng)啟動指令后，起重機(jī)能夠按輸入的坐標(biāo)吊運(yùn)負(fù)載到指定的位置，自動完成整個工作循環(huán)。中控室人機(jī)界面為液晶顯示器與鍵盤、鼠標(biāo)。人機(jī)界面以圖像與數(shù)據(jù)的形式指示起重機(jī)大、小車、電動平車、吊具的位置。料倉的料位和料重信號傳至中控室供系統(tǒng)調(diào)用。

起重機(jī)的三種控制方式選擇在起重機(jī)司機(jī)室進(jìn)行，在進(jìn)行控制方式切換時，只有選擇為“自動”時，才能進(jìn)行自動運(yùn)行控制，該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)起重機(jī)上選擇“自動”時，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動”和“遠(yuǎn)程手動”兩種方式。遠(yuǎn)程自動時，當(dāng)起重機(jī)滿足自動運(yùn)行條件，可以在上微機(jī)啟動自動運(yùn)行，這時起重機(jī)將自動進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動作。遠(yuǎn)程手動時，用戶可以輸入一個坐標(biāo)，起重機(jī)自動走行至該處；也可以對各機(jī)構(gòu)手動選擇速度和走行方向來控制。

起重機(jī)和料罐車間的動作通過通訊來協(xié)調(diào)，實現(xiàn)自動取料罐和放空料罐的動作。

起重機(jī)出現(xiàn)緊急情況時，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來緊急停車。為防止自動時設(shè)備失控，自動控制系統(tǒng)對通訊狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)視，一旦通訊異常，則起重機(jī)和自動控制系統(tǒng)的PLC均會自動緊急停車，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全

 

涉及軟硬件：

上位機(jī)軟件，起重機(jī)大小車定位，電動平車定位，吊具高度檢測，吊具，PLC變頻器，電子稱，信號傳輸(位置信息、重量信息)-無線，供電等

上位機(jī)軟件：采用

起重機(jī)大小車定位，電動平車定位采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。

吊具高度檢測采用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測。

吊具采用自動摘鉤和掛鉤功能，防搖擺功能。

 

第7章 聯(lián)系方式

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